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Le projet Laverie automatisée

 

Réhabilitation d’une laverie automatisée en reconcevant les parties mécaniques ainsi que la programmation du système. Ce système se décompose en 2 sous-systèmes : le bras manipulateur et le poste de pesée. Je me suis occupé au sein d'une équipe du sous-système bras manipulateur.

 

I.       Contexte du projet :

  • Lieu : Lycée Alfred Kastler à Talence, Gironde, France
  • Durée : 9 mois
  • Effectif : 6 groupes de 2 personnes
  • Matériel : bras manipulateur, poste de pesée, Solidworks 2009, X-relais, API Siemens, Carte de comptage Siemens, Logiciel Step 7, machines outils de l’atelier, …

II.      Organisation du projet:

  • Rédaction  du dossier fonctionnel du système
  • Rédaction  du cahier des charges
  • Re-conception support codeur axes X et Z
  • Reprogrammation des cartes de comptages
  • Re-conception système préhenseur de tambours
  • Tests mécanique, électrique et programme
  • Rédaction  d’un dossier de projet personnel et collectif
  • Présentation avec support visuel

III.    Taches personnelles à réaliser:

  • Conception et réalisation d’un mode manuel avec un boitier de commande
  • Conception et mise en place d’un nouveau support pour le codeur axe Z
  • Recherche et analyse des fonctions de mouvement du bras manipulateur
  • Reprogrammation des déplacements sur les axes X et Z du bras manipulateur
  • Test des mouvements du bras
  • Responsabilité électrique du bras manipulateur

VI.     Résultat du projet:

  • Commandes manuelles réalisées dans une boite de dérivation et connectées au système par un connecteur 16 broches
  • Analyse et compte rendu du déplacement du bras manipulateur
  • Reprogrammation des déplacements suivant les axes X et Z en améliorant la précision
  • Conception et installation d’un nouveau support de codeur améliorant la précision des mesures
  • Vérification des câblages dans et hors de l’armoire électrique
  • Rapport de projet personnel complet (Disponible ici)
  • Présentation PowerPoint