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Journal de Emmanuel Penot
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Projet de Fin de BTS la Laverie Automatisée

P1030012

Le projet Laverie automatisée

 

Réhabilitation d’une laverie automatisée en reconcevant les parties mécaniques ainsi que la programmation du système. Ce système se décompose en 2 sous-systèmes : le bras manipulateur et le poste de pesée. Je me suis occupé au sein d'une équipe du sous-système bras manipulateur.

 

I.       Contexte du projet :

  • Lieu : Lycée Alfred Kastler à Talence, Gironde, France
  • Durée : 9 mois
  • Effectif : 6 groupes de 2 personnes
  • Matériel : bras manipulateur, poste de pesée, Solidworks 2009, X-relais, API Siemens, Carte de comptage Siemens, Logiciel Step 7, machines outils de l’atelier, …

II.      Organisation du projet:

  • Rédaction  du dossier fonctionnel du système
  • Rédaction  du cahier des charges
  • Re-conception support codeur axes X et Z
  • Reprogrammation des cartes de comptages
  • Re-conception système préhenseur de tambours
  • Tests mécanique, électrique et programme
  • Rédaction  d’un dossier de projet personnel et collectif
  • Présentation avec support visuel

III.    Taches personnelles à réaliser:

  • Conception et réalisation d’un mode manuel avec un boitier de commande
  • Conception et mise en place d’un nouveau support pour le codeur axe Z
  • Recherche et analyse des fonctions de mouvement du bras manipulateur
  • Reprogrammation des déplacements sur les axes X et Z du bras manipulateur
  • Test des mouvements du bras
  • Responsabilité électrique du bras manipulateur

VI.     Résultat du projet:

  • Commandes manuelles réalisées dans une boite de dérivation et connectées au système par un connecteur 16 broches
  • Analyse et compte rendu du déplacement du bras manipulateur
  • Reprogrammation des déplacements suivant les axes X et Z en améliorant la précision
  • Conception et installation d’un nouveau support de codeur améliorant la précision des mesures
  • Vérification des câblages dans et hors de l’armoire électrique
  • Rapport de projet personnel complet (Disponible ici)
  • Présentation PowerPoint
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